Carolina de Gracia

Mi autómata "CROCO" es un cocodrilo, el movimiento que quise representar es el movimiento de la cola que se balancea hacia un lado y el otro a medida que camina, la mecánica que utilice se basa en un sistema de tiras por medio de un impulso en su pata delantera esta provoca un avance en la pata trasera del lado contrario y un movimiento hacia un lado de la cola, lo mismo pero para el lado contrario es realizado por la pata opuesta. MATERIALIDAD Cartón Hilo Ganchos Mariposa Palitos de Madera Goma espuma HERRAMIENTAS Pegamento Cuter Tijera Para empezar el trabajo hice una investigación de varios videos de autómatas con distintos mecanismos y representando movimientos aleatorios, pensé primero en un mecanismo, sin decidir que movimiento iba a representar, ese fue el primer error y mi idea no cumplía con el humanoide. Decidí entonces empezar eligiendo un animal, el elegido fue el cocodrilo y quise representar su caminar, ahí tuve mi segundo erro...

Materiales Cartón Ganchos Mariposa Pajita Hilo Útiles Pegamento 'La Gotita' Cúter Lápiz Regla  Primero en una hoja hice un dibujo de las piezas principales que quería cortar para armar el cocodrilo. El cuerpo y la cabeza decidí hacerlas con un cartón mas grueso para que pudiera tener una estructura mas rígida y la cola y las patas con un cartón mas fino para que sea más fácil de moldear el cartón ya que son las partes que van hacer el movimientos. La cola la articule en 4 secciones unidas por gancho mariposas para poder simular el movimiento de lado a lado en forma curva. En mi prototipo el mecanismo lo hice con hilo y en mi observación me imagine que con alambre iba a quedar mejor el movimiento pero a la hora de querer incorporarlo se me complico muchísimo manejarlo de tal manera para que pueda efectuar el movimiento, así que decidí quedarme con el hilo encerado. A medida que fui armando las partes del cuerpo y cola note algunas cosas que podría q...

Corrección del mecanismo : En la primer análisis me equivoque queriendo que se muevan las dos patas del mismo lado al mismo tiempo, un movimiento que no es natural , en este nuevo mecanismo intente que se muevan las patas contrarias, por medio de una fuerza ejercida en las delantera. Acá mi primer boceto: Materiales Prueba 1: -Cartón -Hilo encerado -Cinta Pared ( no son los materiales definitivos, son solo para probar el funcionamiento del mecanismo) La idea es incorporar a mi autómata el palo y que simule un junco o rama. Un video del mecanismo en movimiento: Observaciones: En cuanto al mecanismo si bien es una prueba me gustaría cambiar el hilo por alambre, ya que en ocasiones el hilo no hace que la pata trasera regrese a su posición inicial por mas que el hilo este tenso.

Mi primer idea de autómata no respetaba del todo la consigna de recrear un humanoide por eso tuve que recurrir a otra opción; en este caso decidí elegir como animal el cocodrilo. Viendo videos se me ocurrió representar el caminar del cocodrilo. Para los materiales en  principio se me ocurre utilizar cartón ya que es una material que considero un poco mas sencillo de manejar en mi caso. La idea es mover al mismo tiempo la pata delantera y trasera derecha y luego la delantera y trasera del lado izquierdo Para el mecanismo se me ocurre conectar cada par de pata por medio de un elástico este al ejercer presión hacia abajo haría que las patas fueran en conjunto hacia adelante y luego volverían a su reposo  El siguiente paso que quiero resolver es como conecta un lado con el otro, así cuando avanza el lado derecho y vuelva a su posición inicial avance en ese momento el izquierdo.

Nombre y Apellido : Carolina Belén de Gracia Correo : degracia.carob@gmail.com Turno : Mañana Cátedra : Groisman Universidad : UNA