TP 1 - AUTOMATA (FINAL)

Mi autómata "CROCO" es un cocodrilo, el movimiento que quise representar es el movimiento de la cola que se balancea hacia un lado y el otro a medida que camina, la mecánica que utilice se basa en un sistema de tiras por medio de un impulso en su pata delantera esta provoca un avance en la pata trasera del lado contrario y un movimiento hacia un lado de la cola, lo mismo pero para el lado contrario es realizado por la pata opuesta.

MATERIALIDAD

• Cartón
• Hilo
• Ganchos Mariposa
• Palitos de Madera
• Goma espuma

HERRAMIENTAS

• Pegamento
• Cuter
• Tijera

Para empezar el trabajo hice una investigación de varios videos de autómatas con distintos mecanismos y representando movimientos aleatorios, pensé primero en un mecanismo, sin decidir que movimiento iba a representar, ese fue el primer error y mi idea no cumplía con el humanoide.

Decidí entonces empezar eligiendo un animal, el elegido fue el cocodrilo y quise representar su caminar, ahí tuve mi segundo error, no investigue específicamente el movimiento de como hace un cocodrilo en la realidad y cuando resolví el mecanismo no cumplía como realmente se mueve.

Una vez que hice el análisis correcto pude resolver el mecanismo del movimiento de sus patas en un BOCETO. 

Comprobado su funcionamiento pensé en la materialidad que me convenía utilizar para crear mi autómata, en principio me hubiera gustado hacerlo todo de alambres pero la segunda opción me pareció mas viable y práctica para realizar este mecanismo especifico, por eso decidí hacer mi autómata de cartón.

A la hora del armado dibuje en mi cuaderno las secciones que iba a cortar con sus medidas respectivas (en este primer autómata además use pajitas a diferencia del final) a medida que armaba el cocodrilo iba notando alguna correcciones que podría mejorar mas PROTOTIPO. También intente en este prototipo que el mecanismo sea con alambre en lugar de hilo, pero me costo implementarlo así que volví al hilo.

Como mi autómata se desarmaba en algunos puntos lo rehíce nuevamente pero incorporando estas correcciones. 

A esta altura se me había ocurrido incorporar al movimiento de las patas el de la cola para que se mueva en conjunto, para la cola había pensado en armarla en secciones unidas por los ganchos mariposa.

Para terminar hice una base que permitiera que el autómata quedara colgando las patas, use dos palos de madera y una base de goma espuma.

Como conclusión del trabajo me apresure saltándome pasos importantes como la investigación de movimientos o buscar que quería representar eso volvió el proceso tosco al principio.

Video del movimiento: https://youtu.be/_sEAgk6vzs0